Les fluides hydrauliques n'agissent pas seulement comme fluide moteur, ils lubrifient les pièces du système hydraulique. Les groupes de pompes hydrauliques sont soumis à des pressions du système et des vitesses de pompe élevées. Cela peut créer des conditions de lubrification en couche mince et provoquer une éventuelle usure mécanique, à moins que le fluide ne contienne des additifs de protection spéciaux. Outre le choix de la viscosité, les lubrifiants doivent également être choisis en fonction de leur stabilité thermique et à l'oxydation, de leur résistance à la rouille et à la corrosion, de leur résistance à l'usure, de la compatibilité des joints, de leur inflammabilité et d'autres exigences importantes.