Les engrenages sont des roues dentées utilisées pour la transmission d'un mouvement rotatif d'un arbre à l'autre. Il existe différents types d'engrenages, à savoir : les engrenages droits, hélicoïdaux, coniques et à vis sans fin. En fonction du type d'engrenage et des paramètres de fonctionnement, l'utilisation de lubrifiants appropriés est nécessaire pour prévenir les nombreux types possibles de défaillance, notamment : la fatigue de contact de surface, les striures, les piqûres, l'éraflure, l'abrasion, l'usure corrosive et la rupture des dents.